Peamine erinevus: asteroid on suur tükk kivist, mis ringleb ümber päikese. Asteroide nimetatakse ka planetoidideks või väikesteks planeetideks. Teisest küljest viitab meteoor valguse välklambile, mis järgib planeetidevahelist prahti, kui see siseneb meie atmosfääri. Meteor ei ole praht ise, vaid prügi põhjustatud valguse välk. Me nimetame sageli meteori kui langevat tähte või tulistustähte.

Nii asteroidid kui ka meteoriidid on ruumi objektid. Asteroid on suur tükk kivist, mis ümbritseb päikest. Seega on asteroidid tegelikult meie päikesesüsteemi osa. Asteroide nimetatakse ka planetoidideks või väikesteks planeetideks. Teadusringkondades eelistatakse mõistet „alaealine planeet”.
Enamik asteroide on osa astmeidivööst, mis paikneb Marsi ja Jupiteri orbiidide vahel. Asteroidivöö koosneb kümnetest tuhandetest asteroididest. Need on tavaliselt kivimid, millel on suur metalliline sisaldus, kuid atmosfäär puudub. Asteroidi suurus võib ulatuda mõne meetri laiuse ja sadade kilomeetrite laiuse vahele. Nad on väiksemad kui planeedid, kuid nagu planeedidel, on neil isegi oma kuu.

Mõnikord on langev prahi asteroid, mis on välja tõmmatud ja mida tõmbab maa gravitatsiooniline tõmbejõud. Enamasti on objektiks meteoroid. Meteoroid on päikesesüsteemis mis tahes praht. Meteoroidi suurus võib ulatuda liiva tera suurusest kuni 100 kg kaaluva suurusega osakeste suuruse poole. Kui need meteoroidid sisenevad Maa atmosfääri, tekitavad nad meteoori, st valgusrada, mida me nimetame langevaks või tulistavaks tärniks. Tavaliselt põleb meteoroid protsessis. Kui meteoroid elab ja maandub Maa pinnale või selle osadele, nimetatakse neid meteoriidideks.