Oluline erinevus: Rahvusvaheline Astronoomiline Liit (IAU) määratleb planeedi kui "taevakeha, mis: (a) on orbiidil ümber Päikese; hüdrostaatiline tasakaal (peaaegu ümmargune) ja (c) on puhastanud naabruskonna ümber oma orbiidi. ”Asteroid on suur kivist, mis ümbritseb päikest. Seega on asteroidid tegelikult meie päikesesüsteemi osa. Asteroide nimetatakse ka planetoidideks või väikesteks planeetideks. Teadusringkondades eelistatakse mõistet „alaealine planeet”.
Planeedi gravitatsioonijõud on piisavalt tugev, et see juhib planeedi ümardatult, st ühendab selle materjali sfäärilise kujuga. Planeedil on ka oma naabruses asuv piirkond jäänud kõrvale mõnest muust praht. Planeteseesmärgid, st muu prahi, peaksid kas planeedile imenduma, või kui see on piisavalt suur, et omada oma gravitatsioonijõudu, võib see muutuda planeedi satelliidiks, st kuueks, või lihtsalt lihtsalt kosmosesse.
Rahvusvahelise Astronoomilise Liidu (IAU) kohaselt on "planeedi" taevakeha, mis: (a) on ümber Päikese orbiidil; eeldab hüdrostaatilise tasakaalu (peaaegu ümmarguse) kuju ja (c) on ümbritseva ümbruse ümber puhastanud. ”
Seega on selle määratluse kohaselt meie päikesesüsteemis praegu kaheksa planeeti: elavhõbe, Venus, Maa, Mars, Jupiter, Saturn, Uraan ja Neptunus, päikese järgi.
On tegelikult miljoneid asteroide. Enamik meie päikesesüsteemis asuvast asteroidist on osa astmeidivööst, mis paikneb Marsi ja Jupiteri orbiidide vahel. Asteroidivöö koosneb kümnetest tuhandetest asteroididest. Need on tavaliselt kivimid, millel on suur metalliline sisaldus, kuid atmosfäär puudub. Asteroidi suurus võib ulatuda mõne meetri laiuse ja sadade kilomeetrite laiuse vahele. Nad on väiksemad kui planeedid, kuid nagu planeedidel, on neil isegi oma kuu.
Vastavalt IAU määratlusele ei saa asteroide liigitada planeetideks planeetidena. Samal ajal kui asteroidid, nagu planeedid orbiidil ümber Päikese, on nad liiga väikesed ja seega puudub neil sfäärilise kujuga gravitatsiooniline tõmme. Samuti ei ole nad piisavalt tugevad, et nad oleksid kõrvaldanud oma läheduse teiste objektide, näiteks teiste asteroidide, meteoroidide jms lähedale.