Peamised erinevused: lipiidid on üldnimetused, mis on määratud taimede ja loomade kudedes leitud rasvas lahustuvate ühendite rühmale. Nad moodustavad elusrakkude struktuuri ja funktsiooni ehituskivid. Rasvad on lipiidide sünonüümiks muutunud, kuid nad on lipiidide alarühm ja neid tuntakse triglütseriididena. Rasvad on glütserooli rasvhappeestrid ja loomade primaarenergiakanalid. Energiasalvestisi kasutatakse energia säilitamiseks, mida keha võib toiduaineid ära võtta.

Lipiidid on üldnimetused, mis on määratud rasvlahustuvate ühendite rühmale, mis leidub taimede ja loomade kudedes. Lipiide võib üldiselt liigitada: rasvad, fosfolipiidid, sfingomüeliinid, vahad ja steroolid. Lipiidid on süsiniku, vesiniku ja hapniku, samuti lämmastiku ja väävli kompleksne molekul koos teiste väikeste koostisosadega. Lipiidid mängivad olulist rolli rakumembraani moodustamisel, energiasalvestusel, rakulistel signalisatsioonidel ja muudel väikestel toitainete funktsioonidel seoses vitamiinidega A, D, E ja K. Nad moodustavad elusrakkude struktuuri ja funktsiooni ehituskivid.
Lipiidid võivad olla laiemalt määratletud kui hüdrofoobsed või amfifiilsed väikesed molekulid. Lipiidide amfifiilne olemus võimaldab neil moodustada vesikeskkonnas struktuure, nagu vesiikulid, liposoomid või membraanid. Bioloogilised lipiidid pärinevad kahest „ehitusplokist”, mida nimetatakse ketoatsüül- ja isopreenrühmaks. Lipiide võib jagada kaheksasse kategooriasse: rasvhapped, glütserolipiidid, glütserofosfolipiidid, sfingolipiidid, sahharolipiidid ja polüketiidid; ja sterooli lipiidid ja prenooli lipiidid. Kõige tavalisemad lipiidid leitakse toidust triatsüglütserooli, kolesterooli ja fosfolipiidide kujul ning neil on oluline osa hea tervise saavutamisel. Lipiidide ärajätmine võib põhjustada keha ja nõrgeneda ning inimene haigestuda.

Rasvad on lipiidide sünonüümiks muutunud, kuid nad on lipiidide alarühm ja neid tuntakse triglütseriididena. Rasvad on glütserooli rasvhappeestrid ja loomade primaarenergiakanalid. Energiasalvestisi kasutatakse energia säilitamiseks, mida keha võib toiduaineid ära võtta. Rasvad lahustuvad üldiselt orgaanilistes lahustites ja vees ei lahustu. Rasvaid võib toatemperatuuril leida ka tahkes olekus ja vedelas olekus; tahket olekut nimetatakse rasvaks, samas kui vedelas olekus on vedelas olekus rasv. Terminit "lipiid" kasutatakse nii vedelas kui ka tahkes olekus rasva tähistamiseks meditsiinilises või biokeemilises kontekstis.
Rasvad erinevad kemikaalide ja füüsikaliste omaduste poolest mõnedest lipiididest ning mängivad olulist rolli keemilistes ja metaboolsetes funktsioonides. Rasvad ja lipiidid lagunevad inimkehas ensüümidega, mida nimetatakse lipaasideks, mis on toodetud kõhunäärmes. Inimkehadel on ka rasvkoe, mida tuntakse rasva depoona ja on lahtine sidekude, mis koosneb adipotsüütidest. See kude koosneb umbes 80% rasvast ja paikneb naha, siseorganite, luuüdi ja rinnakoe all. Selle koe peamine roll on hoida energiat lipiidide kujul. Selle koe liig tekitab inimestel rasvumist.
Rasvad võib liigitada küllastunud rasvade ja küllastumata rasvade hulka. Küllastumata rasva võib jagada edasi cis-rasvadeks ja transrasvhapeteks. Söödavad rasvad on seapekk, kalaõli, või / ghee, vaalapuu, maapähkli, sojaoa, päevalille, seesami, kookos- ja oliiviõli ning kakaovõi ja margariin. Need rasvad on teatud piires terved, kuid nende ülejääk võib põhjustada inimestel liiga palju rasva ja rasvumist.