Peamised erinevused: Termineid VoIP ja IP-telefon kasutatakse sageli vaheldumisi. Enamasti on need kaks mõistet praktiliselt samad. Kui üks neist tuleb eristada, võib öelda, et VoIP on IP-tüüpi telefonide spetsiifiline tüüp.
Kui üks neist tuleb eristada, võib öelda, et VoIP on IP-tüüpi telefonide spetsiifiline tüüp. IP-telefon tähendab kõiki teenuseid, mis kasutavad Interneti-protokolli, peamiselt internetti. See viitab sellistele teenustele nagu hääl, faks, SMS, kõnepost jne. VoIP viitab konkreetselt hääle edastamisele Interneti-protokolli kaudu.
Tavaliselt kasutati telefonikõnede tegemiseks või teatud andmete edastamiseks üldkasutatavat telefonivõrku (PSTN). Kuid pärast IP väljatöötamist on see andmete edastamise ja Interneti kaudu helistamise üsna kiirem ja lihtsam. Hääle edastamise protsess on täpselt sama, mis oleks PSTN-is, kuid selle asemel, et edastada seda kommuteeritud kommutatsioonivõrgu kaudu, edastatakse andmed ja edastatakse need IP-pakettidena pakettkommuteeritud võrgu kaudu. Seega oli IP-telefon ja VoIP ideoloogiliselt järgmine samm PSTN-i edenemisel.