Peamine erinevus: kääbus planeet on “Päikese otseses orbiidis olev taevakeha, mis on piisavalt suur, et selle kuju saaks gravitatsiooni abil juhtida, kuid erinevalt planeedist ei ole ta puhastanud teiste objektide orbitaalset piirkonda.” Asteroid, teisest küljest on suur kivist rant, mis orbiidi ümber päikese. Asteroide nimetatakse ka planetoidideks või väikesteks planeetideks.

Rahvusvaheline Astronoomiline Liit (IAU) määratleb kääbuspeedi kui “Päikese otseses orbiidis olevat taevakeha, mis on piisavalt suur, et selle kuju saaks gravitatsiooni abil juhtida, kuid erinevalt planeedist ei ole see oma teiste orbitaalsete piirkondade puhastamisel. “IAU võttis 2006. aastal vastu päkapiku planeedi, mis on osa päikesekiirendavate organite kolmeastmelisest liigitusest.

Asteroid on seevastu suur kivist, mis ümbritseb päikest. Seega on asteroidid tegelikult meie päikesesüsteemi osa. Asteroide nimetatakse ka planetoidideks või väikesteks planeetideks. Mõnes teadusringkonnas eelistatakse mõiste alaealine planeet. Kuid IAU järgi liigitatakse asteroid väikese päikesesüsteemi kehana, kui see ei vasta kääbus planeedi nõuetele.

On tegelikult miljoneid asteroide. Enamik meie päikesesüsteemis asuvast asteroidist on osa astmeidivööst, mis paikneb Marsi ja Jupiteri orbiidide vahel. Asteroidivöö koosneb kümnetest tuhandetest asteroididest. Need on tavaliselt kivimid, millel on suur metalliline sisaldus, kuid atmosfäär puudub. Asteroidi suurus võib ulatuda mõne meetri laiuse ja sadade kilomeetrite laiuse vahele. Nad on väiksemad kui planeedid, kuid nagu planeedidel, on neil isegi oma kuu.

Vastavalt IAU lõplikule resolutsioonile 5A saab meie päikesesüsteemis planeete ja muid organeid, välja arvatud satelliidid, määratleda kolme eraldi kategooriasse:

1. Planeet on taevakeha, mis (a) on Päikese ümber orbiidil, (b) omab piisavalt raskust oma raskuse saavutamiseks, et ületada jäigad kehajõud, nii et see eeldab hüdrostaatilise tasakaalu (peaaegu ümmarguse) kuju ja (c) on selle ümbruse ümber puhastanud.
2. " Kääbus planeet " on taevakeha, mis (a) on ümber Päikese orbiidil, (b) omab piisavalt oma eneseraskust, et ületada jäigad keha jõud, nii et see eeldab hüdrostaatilise tasakaalu (peaaegu ümmarguse) kuju; c) ei ole ümbritseva piirkonna ümber oma orbiidi ja (d) ei ole satelliit.
3. Kõiki teisi päikest käivaid objekte, välja arvatud satelliidid, nimetatakse ühiselt "väikesteks päikesesüsteemi organiteks".

Vajadus selle kolmeastmelise liigituse järele tekkis, kui avastati üha rohkem trans-Neptunuse objekte. Need trans-Neptunuse objektid, st objektid, mis asuvad kaugemal kui Neptune, olid Pluto suurusest võrdsed või isegi suuremad. Peale selle avastati, et Pluuto oli tegelikult umbes kahekümnendik elavhõbeda massist või üks viiendik nii suur kui Maa kuu. Lisaks avastati, et Pluto omab mõningaid ebatavalisi omadusi, nagu suur orbitaalset ekstsentrilisust ja suurt orbitaalset kallet. Seega oli see täiesti teistsugune kui teistel planeetidel.

Eelmise klassifikatsiooni kohaselt klassifitseeritakse kõik äsja avastatud Neptunuse objektid ka planeetideks, kuigi nagu Pluutol, ei sobinud nad ka planeedi traditsioonilisele määratlusele. Niisiis võeti vastu uus kolmeastmeline liigitusmudel. Selle mudeli kohaselt lammutati Pluto kääbus planeedile, samas kui teised päikeseloojangud, mis olid liiga suured asteroidideks liigitamiseks, kuid ei vastanud planeedi nõuetele, klassifitseeriti ka kääbusplaneetide alla.

Praegu tunnustab IAU meie päikesesüsteemis viit kääbusplaani: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake ja Eris. Kuid ainult Ceresit ja Plutot on täheldatud piisavalt üksikasjalikult, et näidata, et nad sobivad määratlusega. Seega võib teine ​​olla ümber klassifitseeritud kui uus teave on kättesaadav. Hinnanguliselt võib välise päikesesüsteemi Kuiperi vööndis olla 200 kääbusplaeti ja üle 10 000 piirkonna väljaspool.

Seega on peamine erinevus kääbus planeedi ja asteroidi vahel, et kääbus planeet on asteroid, mis on piisavalt suur, et omada gravitatsioonijõudu, mis on võimaldanud asteroidil end sfäärilise kuju ühendada. Kui gravitatsioonijõud oli piisavalt tugev, et asteroid saaks oma orbiidi tühjendada, siis lisaks asteroidile nimetatakse seda ka planeediks.